Definition: Hemgång är processen där skrivaren hittar sina fysiska gränser och fastställer nollpunkten (0,0,0).
Varför gör den det?
När du slår på skrivaren "vet" den inte var skrivhuvudet befinner sig. Det kan vara i mitten eller helt till höger.
Vid hemgång (kommando G28) rör den alla axlar långsamt mot ändlägena (ändbrytare). Så fort det "klickar" vet programvaran: "Aha, här är position 0". Först därefter får den börja skriva ut.
Om din skrivare låter högljutt och hackigt vid start har hemgången oftast misslyckats (ändbrytare trasig eller sladd lös).