Definition: En ändlägesbrytare (ändlägeskontakt) är en liten knapp eller givare som sitter i ändarna av X-, Y- och Z-axlarna.
Funktion: "Hemgång"
När du startar skrivaren vet den inte var skrivhuvudet befinner sig. Den kör därför alla axlar i en riktning tills det "klickar" och ändlägesbrytaren aktiveras.
Denna punkt är nollpunkten (hemposition: 0,0,0). Från denna punkt räknas alla rörelser ut.
Moderna skrivare använder ofta "sensorlös hemgång". Då känner motordrivaren av motståndet (strömökningen) när axeln når stoppet och behöver inte längre en fysisk brytare.