Definition: Mikrostegning är en teknik för att få stegmotorer att gå finare och tystare.
Funktion
En vanlig NEMA 17 stegmotor har fysiskt 200 steg per varv (1,8° per steg). Det skulle bli mycket ryckigt.
Genom mikrostegning kan motordrivaren dosera strömmen så att motorn stannar "mellan" stegen.
Vanligt är 1/16 mikrosteg (alltså 16 mellanliggande steg per riktigt steg = 3200 steg per varv). Det ger:
- Högre upplösning (noggrannhet).
- Mindre vibrationer.
- Tystare gång.